La crise de l'adolescence est une période mouvementée tant pour l'adolescent que pour les parents. Période de remaniement psychique qui démarre avec la puberté et ses orages hormaunauxet se termine fau début de l'âge adulte. Le Sujet quitte son organisation psychique enfantine sans pour autant être arrivé à son organisation adulte. F. Dolto comparaît alors l'adolescent à un crustacé ayant perdu sa carapace et n'ayant pas encore généré  la nouvelle. Il est alors en période de grande fragilité. Elle parlait de " complexe du homard". 

Le psychologue a pour mission de donner les clés à l'adolescent et aux parents, pour naviguer pendant les moments de gros temps.