Souvent confondue avec l'autoritarisme ou l'abus de pouvoir. Le mot vient du latin Auctas. Il s'agissait de la garantie présentée lors des ventes aux enchères dan sla Rome Antique. L'autorité est donc d'abord le signe d'une garantie. C'est parce qu'on garantit à un enfant notre engagement à le faire grandir qu'on a de l'autorité sur lui. Il ne s'agit pas de confondre avec une sorte de loi du plus fort. Apprendre à exercer une autorité suffisante sur ses enfants est un motif de consultation.